《大航海时代IV》对于冒险方面进行了简化，只有一些主要城市才拥有遗迹，自动航行以及加速翻倍的鹰船首像都大大提高了游戏的节奏，这一开始让不少玩家难以适应。与之相反的是，在船只、海员、战斗等方面做出了细化。游戏中玩家在世界各地旅行，可以收罗到许多海员，玩家可以把他们放才船仓里的不同位置，以达到各种效果加成，比如船医可以减少病害消耗，炮手可以增加命中率，操帆手可以让帆自动调整角度，战斗队长可以让白刃战无不胜，参谋可以为你出谋划策打击对手，等等等等，充分体现一句俗话，大航海时代缺的是什么？人才啊！。